且说隋朝中日之间的交流。中国和日本是隔海相望－衣带水的邻邦,两国间的历史交往源远流长，特别是隋朝统一中国以后,为中日关系的发展提供了更加有利的条件。
日本古称倭奴国,与中国、朝鲜满海相望,早在中国先秦、两汉时期,中国与日本已有往来。甚至现在有一种观点认为日本的第一代天皇神武天皇就是被秦始皇派出出海采仙药一去不返的方士徐福。到了开皇十年（589）,隋朝统一中国,结束了东汉灭亡后长达三百六十年的分裂状态。这时,在朝鲜半岛上高句丽（高丽）、百济、新罗三国鼎立。开皇十八年(598)因高句丽进攻辽西，杨坚令汉王谅为元帅，率水陆军征讨。百济、新罗则乘机向隋朝进贡,企图借隋的国力，抗衡当时比较强大的高句丽。此时,日本在朝鲜半岛苦心经营二百多年的朝鲜基地任那,已于公元562年被新罗攻占。593年4月,日本女帝推古天皇即位后,即以其侄厩户皇子为皇太子,委以摄政之权,协助天皇处理国政,他就是日本历史上著名的政治家圣德太子。
在公元600年起，圣德太子曾两次兴兵攻打新罗,都未能成功。由于攻打朝鲜半岛的失败以及国内贵族之间矛盾的激化，又因为隋朝的强大的国力及其大兴佛教的成功，圣德太子以及其他的日本当政的便中止了侵占朝鲜半岛的念头。圣德太子决定对内励精图治肠，锐意改革；对外恢复自五世纪以来中断了的中日邦交,实行与隋修好牵制新罗的方针。
据《隋书》记载，在杨坚开皇二十年（600）“倭王姓阿每，字多利思比孤，号阿辈鸡弥，遣使诣阙。”这一年，日本圣德太子已经摄政，因此，多利思比孤大概就是就是圣德太子。日本来隋使者声称倭国王以天为兄、以日为弟；天未亮时国王打坐不睡治理朝政，天亮后就退朝，国王委托政事给弟弟（指太阳）与男弟王。中国皇帝历来是自称天子即天的儿子，而日本倭王竟然敢自称是天的弟弟比天子还高一辈，再者在这之前日本与中国之间的政治交流日本一直是称臣的，日本都是受中国皇帝册封，不过是“汉委奴国王”、“亲魏倭王”等二等角色；南朝刘宋时，倭王还自拟“使持书、都督倭、百济、新罗、任那、秦韩、慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王”等头衔请求加封；现在一改以往且还大出“狂言”这让皇帝杨坚非常不高兴。史载杨坚认为这种风俗无义理，令其改之。杨坚虽然对日本的不满，但是还是借此机会向使臣询间了日本国内政治、经济、民情、风俗等方面的情况，加深了对日本国的了解。同时日本使节在隋了解到，杨坚早已革除北周武帝毁佛政策，正致力于提倡佛教，这与当时日本的崇佛政策极其相近。因此当日本使节回国向摄政的圣德太子汇报后，圣德太子遂决定再次遣使入隋，以求佛经佛法的名义，发展两国间的友好关系。
杨广大业三年(607)八月，日本大礼（官名）小野妹子（男的）为正使，译员鞍作福利等组成第二次赴隋使节团，携带倭王国书，启程来隋，第二年的三月份来到隋都长安。
对于这次来隋的目的，小野妹子在对隋官吏的谈话中明白表示：“闻海西菩萨天子（杨坚）重兴佛法，故遣朝拜，兼沙门数千人，来学佛法”。这里的数千人《北史》是数十人，以当时的交通工具说，每次往返不过一、二只船，不可能一次载乘几千人，所以应该是《北史》记载的数十人。这数十名沙门，是历史上日本首次向中国派出的第一批留学生。求佛法并送留学生赴隋学佛法，是大礼小野妹子一行的公开目的。但是，其实际目的在于学习和吸收中国文化以及各种政治制度，同中国建立经济联系。这在比《日本书纪》较晚的《经籍后传记》中，对小野妹子一行的目的，便有如下叙述：
“以小治田(指推古帝)朝十二年，岁次甲子正月朔，始用历日。是时国家书籍未多，袭遣小野臣因高于隋国，买求书籍，兼聘天子”。
小野妹子受到当时在洛阳的杨广亲自接见了，但是这一次日本又让隋朝的皇帝不高兴了。因为大礼小野妹子呈递的日本倭王给杨广的国书里这样写道：“日出处天子致书日没处天子，无恙耶”，这小日本的国书用词没大没小再一次的挑战了中国皇帝独一无二的权威与神圣，这在中国古代几乎是无法容忍的。后经小野妹子再三解释，以日本人粗学汉字，不善文章辞令，使杨广没有怪罪日本。但是这种文字的国书还是让有着想让四海称臣雄心的杨广心里不快，于是对管理“外交”的鸿胪寺卿说：“蛮夷书有无礼者，勿复以闻。”“勿复以闻”，根据后来隋日之间的关系走向来说杨广的意思就是今后如再有这类国书不要给他看了，并不是拒绝倭国国书或不准前来朝贡的意思。
虽然对日本人的“没大没小”感到生气，但是杨广还是让鸿胪寺卿好好招待日本使节一行。第二年即大业五年（609）杨广甚至派文林郎、鸿胪卿掌客裴世清率领代表团一行13人在小野妹子伴同下取道朝鲜半岛西南的百济回访日本，以示泱泱大国的恢宏气度。
裴世清一行是中国历代王朝派遣正式访问日本的第一个外交使团，从此揭开了中日历史关系发展史新的一页，杨广的这一友好的举动，对以后中日友好关系的长期发展，其有深远影响。
大业四年(608)四月，裴世清等一行十三人在小野妹子的陪同下到达日本筑策时，整个日本政坛都为之震动，推古天皇和圣德太子根本没有想到强大无比的隋朝皇帝竟然如此重视与日本的交流，会派遗使团出使日本。震惊之余，圣德太子立即派遣吉士雄成，率装饰华丽的船只三十艘前往筑紫迎接隋朝裴世清一行，同时又命令在难彼修建迎宾馆。在难彼休息五十日之后，于八月3日，裴世清一行在日本国政府隆重欢迎下进入日本京城，“倭王遗小德(官名)阿辈台，从数百人，设仪仗，鸣鼓角来迎。后十日，又遣大礼哥多毗，从二百余骑郊劳”。从欢迎的盛况来看，当时的倭王是非常重视与隋之间的关系的。
八月12日，裴世清晋见倭王，献上杨广赏赐方物及国书。其时，圣德太子和诸王、诸大臣，都头戴金髻华，身着锦紫绣织及五色绫罗参加仪式，足见日方的重视程度。倭王谦虚地对裴世清说：“我听说大隋在我国之西，乃礼义文明之邦；我则区区岛国，偏居海隅，不识礼仪，孤陋寡闻，以至久不相见。今贵客远来，特意清扫道路，装饰馆会，以待大使，希望听到来自泱泱大国的文明教化。”裴世清则以天子使臣所谓口吻回答说：“皇帝德并二仪，泽流四海，以王慕化，故遣行人来此宣谕。”隋朝国书的内容，表达了隋朝对日本友好的诚意，赞扬了倭国政通人和的局面，肯定了倭国为发展中日友好做出的努力。
裴世清在倭国京城逗留了一个月，在“朝命即达”，向倭王辞行，倭王为他设宴饯行。大业四年（608）九月11日，裴世清等从难波出发，启程回国。倭王派遣小野妹子为专使，送裴世清一行回隋，同行的还有留学生和学问僧各4人，小野妹子于次年九月才回到日本。这些人自隋而唐继续留学，时间很长，其中俊汉直福因留学十六年，高向汉人玄理留学三十三年，留学僧新汉人吴学习二十五年，南渊汉人请安学习三十二年,志贺汉人惠隐学习三十一年,新汉人广奇学习十六年。事实上随同隋使来华的日本留学人员不止是八个人,而是有数十人之多。
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